In this paper, a quasi-closed solution method is presented to solve the forward kinematics […]
read moreدر اين مقاله، کنترل موقعيت يک ربات هيدروليکی موازی با سه درجه آزادی و […]
read moreدر این مقاله الگوریتم جدید و کاملا خطی برای کنترل مقاوم رباتها با مفاصل […]
read moreدر این مقاله با استفاده از کنترل کننده های تغییر ساختار از نوع هیسترزیس […]
read moreدر این مقاله برای یک مشخصه سرعت مرجع دلخواه کنترل تعقیب سرعت یک موتور […]
read moreدر این مقاله از روش عددی تمام موج TLM سه بعدی برای آنالیز ناپیوستگی […]
read moreدر سال های اخیر یکی از زمینه های فعـال پـردازش تصویر ، تشخیص حالت […]
read moreدراين مقاله براي كنترل ESD(Electrostatic Dischargeمدل جديدي براي بدن انسان با توجه به شرايط […]
read moreدر گیرنده های رادار برای حذف کلاتر و افزایش نسبت سیگنال به نویز باید […]
read more