QFT Controller Synthesis For A Nonlinear Flexible Joint Robot
In this paper, a practical method to design a robust controller for a flexible joint robot (FJR) using... read more
Nonlinear H ∞ Controller Synthesis for Flexible Joint Robots
In this paper the design of an optimal nonlinearH controller for flexible joint robot […]
read more
State Analysis of Time-invariant Singular Systems via Haar Wavelets
Singular systems have been the subject of interest over the last two decades due […]
read more
پيش کنترل بين مبتني بر مدل غيرخطي با در نظر گرفتن اغتشاشات قابل انداز هگيري براي يک رآکتور تانک همزن پيوسته به کمک فيلتر کالمن تعميم يافته
در اين مقاله يک کنترلکننده پيشبين مبتني بر مدل١ در حالت چندمتغيره براي سيستمهاي […]
read more
استفاده از روش تطبیقی برای کنترل دقیق موقعیت در یک میز سه درجه آزادی
در این مقاله سعی کرده ایم از روش کنترل تطبیقی برای کنترل موتورها در […]
read more
Design of A Variable Structure Controller To Pneumatic Muscle Actuator Using Moving Sliding Surfaces
In this paper, a Variable Structure Controller (VSC) based on Moving Sliding Surface(MSS) is […]
read more
اصلاح سيستم هدايت يك موشك نمونه با روش مدل هاي چندگانه
سيستم هدايت موشك هاي ردياب عموما بر اساس انرژي ساطع شده از اهداف، مسير […]
read more
طراحی کنترل کننده دیجیتال PID در فضای ضرایب کنترل کننده
در این مقاله روش فضای پارامتری برای طراحی کنترل کننده های دیجیتالی PID تعمیم […]
read more
تلفیق اطلاعات سیستم ناوبری اینرسی با سیستم ناوبری تصویری
در این مقاله امکان تلفیق سیستم ناوبری اینرسی INS وسیستم ناوبری تصویری VNS بررسی […]
read more
طراحي چند كنترل كننده مقاوم سيستم حلقه اسكن جستجوگر
در اين مقاله كنترل كننده هاي مقاوم از چند روش براي حلقه اسكن جستجوگر […]
read moreتازه ترین مقالات
0.00 KB 165 downloads
0.00 KB 37 downloads
2.64 MB 0 downloads
2.79 MB 330 downloads
2.75 MB 293 downloads
0.00 KB 264 downloads
0.00 KB 262 downloads
0.00 KB 0 downloads
0.00 KB 0 downloads
0.00 KB 272 downloads
0.00 KB 168 downloads
0.00 KB 60 downloads
0.00 KB 22 downloads
0.00 KB 21 downloads
0.00 KB 42 downloads
0.00 KB 30 downloads
0.00 KB 22 downloads
0.00 KB 19 downloads
0.00 KB 15 downloads
0.00 KB 21 downloads