In this paper, a practical method to design a robust controller for a flexible […]
read more
In this paper the design of an optimal nonlinearH controller for flexible joint robot […]
read more
Singular systems have been the subject of interest over the last two decades due […]
read more
در اين مقاله يک کنترلکننده پيشبين مبتني بر مدل١ در حالت چندمتغيره براي سيستمهاي […]
read more
در این مقاله سعی کرده ایم از روش کنترل تطبیقی برای کنترل موتورها در […]
read more
In this paper, a Variable Structure Controller (VSC) based on Moving Sliding Surface(MSS) is […]
read more
سيستم هدايت موشك هاي ردياب عموما بر اساس انرژي ساطع شده از اهداف، مسير […]
read more
در این مقاله روش فضای پارامتری برای طراحی کنترل کننده های دیجیتالی PID تعمیم […]
read more
در این مقاله امکان تلفیق سیستم ناوبری اینرسی INS وسیستم ناوبری تصویری VNS بررسی […]
read more