در این مقاله به بررسی یک مدل جدید از روبات دو پا پرداخته و یک کنترلر خطی ساز فیدبک را برای آن طراحی کرده و آن را پیاده سازی میکنیم . این مدل روبات دو پا دارای پنج رابط و شش درجه آزادی میباشد در ساخت آن به جای استفاده از موتور به عنوان محرک از یک نوع ماهیچه های مصنوعی پنوماتیکی استفاده میکنیم …
