در اين مقاله بر پايه روش كنترل تطبيقي مـدل مرجـع، كنتـرل كننده اي براي سيستم UPFCطراحي گرديده است تا مسـتقل از تغييرات پارامترهاي سيستم قدرت عمل كرده و توان اكتيـو و راكتيو عبوري از خط انتقال را كاملاً مسـتقل از هـم كنتـرل كند. تنها با دانستن مرتبه و تاخير سيستم UPFCمي توان اين كنترل كننده را طراحي، و عملكرد آن را تسـت نمـود