در این مقاله ابتدا مدل ریاضی شبکه TCPتوصیف شده است. پس از بدست آوردن مدل شبکه که به صورت غیر خطی است، خطی سازي شبکه حول نقطه کار انجام شده است و از سه کنترل کننده مختلف )کنترل کننده هاي PI ،REDو (PIDبراي بررسی پایداري حلقه بسته و مقاوم بودن طول صف نسبت به تغییر پارامترهاي شبکه براي mمسیریاب و nمنبع استفاده شده است. شبیه سازي هاي انجام شده ، نشان از برتري قابل ملاحظه روش PIDنسبت به روش هاي PIو REDدارد.
