سیستمهاي قدرت بزرگ بهم پیوسته اغلب نوساناتی با میرایی ضعیف را بین ژنراتورهاي سنکرون و زیر سیستمها تحمل می کنند.این مقاله روشی را بر اساس کاربرد مدل سیستم غیرخطی و روش لیاپانوف مستقیم در بهبود میرایی نوسانات قدرت با استفاده از UPFCارائه می کند.یک استراتژي کنترل حالت متغیر که سیگنالهاي محلی توان اکتیو وراکتیو موجود را بکار می برد،با تحقیقات بسیار بدست آمده است
