موتور پله اي وسيله پر مصرفي است كه پالس هاي الكتريكي را به حركات مكانيكي تبديل ميكند . در كاربردهايي همچون راه اندازهاي ديسك و چاپگر هاي ماتريسي و رباتيك از موتور پله اي براي كنترل موقعيت استفاده شده است در اين مقاله روش هاي جديدي را براي كنترل موتور هاي پله اي آورده شده است . البته در اين مقاله بيشتر بحث در مورد كنترل موتورهاي سطح پايين است.
ابراهيم بهروزيان نژاد – دانشگاه آزاد واحد شوشتر
امين جوادي نسب-دانشگاه آزاد واحد دزفول
