موتور پلهاي مغناطيس دائم در سيستمهاي با دقت بالا كه تحت تاثير عدم قابليت اطمينان پارامترها، اغتشاش خارج و
مي اشباع كنترل باشند، بكار ميرود. كنترل مود لغزشي معمولي ) ، ( normal sliding modeروش سيستم مركزي ) ( system centerو لغزش ديناميك متعدد ) ( dynamic sliding manifoldsبراي طراحي كنترل كنندههاي موقعيت دقيق براي يك موتور پلهاي مغناطيس دائم بكار روند. روش ” لايههاي مرزي ” براي حذف پديده chatteringبكار گرفته شده است. سيستم مطلوب ما با طراحي كنترل كننده مود لغزشي sliding modeبر اساس شبيه سازي كامپيوتري كنترل ميشود
