در این مقاله مسئله کنترل تنظیمی برای سیستم گوی و میله مورد مطالعه قرار گرفته است از آنجا که این سیستم دارای درجه نسبی خوش تعریف نمی باشد لذا امکان استفاده از روش های خطی سازی فیدبک دقیق فراهم نمیباشد با وجود این روش خطی سازی تقریبی را میتوان در یک ناحیه محدود از دامنه کار سیستم مورد استفاده قرار داد…
