کنترل یک مدل جدید از روبات دو پا در هنگام راه رفتن با استفاده از شبکه های عصبی

در این مقاله به بررسی یک مدل جدید از روبات دو پا پرداخته و یک کنترلر شبکه عصبی پایدار را بر روی آن پیاده سازی میکنیم  و سپس عملکرد این کنترلر را با کنترلر PD مقایسه میکنیم این مدل روبات دو پا دارای پنج رابط و شش درجه آزادی میباشد در ساخت آن به جای استفاده از موتور به عنوان محرک از یک نوع ماهیچه های مصنوعی پنوماتیکی استفاده شده است  هر دو نوع کنترل کننده بر روی روبات پیاده سازی شده و حرکت روبات نیز در نرم افزار مطلب به طور گرایکی شبیه سازی شده است…

دیدگاهتان را بنویسید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد.