ناوبري ربات متحرك در محيط ناشناخته با استفاده از منطق فازي، جهت اجتناب از برخورد با مانع در راه رسيدن به هدف مشخص

اززماني كه ساخت ربات براي زمينه هاي مختلف مطرح شده است، دركنار آن با مسئله مسيريابي و بالاخص مسيريابي هوشمند سروكار داريم. مسيريابي يعني پيداكردن مسير بهينه از نقطه شروع تا رسيدن به هدف، بدون برخورد با موانع ثابت و متحرك واقع درمسير. دراين مقاله ما از كنترل كننده فازي براي تحليل اطلاعات دريافتي از سنسورها و توليد خروجي لازم براي حركت ربات استفاده خواهيم كرد. نهايتا با استفاده از قوانين فازي و تركيب اطلاعات سنسوري مشكلات حاكم بر مسير رسيدن ب اهداف را حل خواهیم نمود

دیدگاهتان را بنویسید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد.