اززماني كه ساخت ربات براي زمينه هاي مختلف مطرح شده است، دركنار آن با مسئله مسيريابي و بالاخص مسيريابي هوشمند سروكار داريم. مسيريابي يعني پيداكردن مسير بهينه از نقطه شروع تا رسيدن به هدف، بدون برخورد با موانع ثابت و متحرك واقع درمسير. دراين مقاله ما از كنترل كننده فازي براي تحليل اطلاعات دريافتي از سنسورها و توليد خروجي لازم براي حركت ربات استفاده خواهيم كرد. نهايتا با استفاده از قوانين فازي و تركيب اطلاعات سنسوري مشكلات حاكم بر مسير رسيدن ب اهداف را حل خواهیم نمود
تبلیغات
اطلاعات فایل
| حجم فایل | 669.33 KB |
| تعداد فایل | 1 |
| دانلود شده | 34 بار |
| ارسال توسط | مارس 5, 2016 |
| پسوند فایل |  |
