مكانيابي روبات متحرك توسط دوربين

دراین مقاله مسئله SLAM فقط تحت ورودی دوربین بررسی میشود و پارامتر های موثر دراین روش مدنظر گرفته شده و نتایج Mapping , localization در آن بررسی می شود با استخراج نشانه های مناسب از محیط بردار حالت سیستم متشکل از بردار حالت روبات و محیط ایجادمی شود و فیلتر کالمن برای تخمین بردارحالت در حضورنویز استفاده می شود نتایج عملی برروی روبات melon چگونگی عملکرد این روش را نشان میدهد.

 

علی اکبر آقامحمدی – دانشکده مهندسی برق کنترل دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی

دیدگاهتان را بنویسید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد.