در این مقاله طراحی کنترل کننده های غیر خطی برای یک سیستم EMS مورد توجه قرار گرفته است از آنجایی که استخراج کنترل کننده کلاسیک مناسب به لحاظ وجود عوامل غیر خطی و ناپایداری حلقه باز برای سیستم EMS مشکل است روش های غیر خطی مد لغزشی و خطی سازی فیدبک برای کنترل به آن اعمال شده است…
