بررسي يك پروژه عملي شبكه Profibus با استفاده از Remote I/O هاي خانواده Symatic ET200 ) Siemens)

يكي از اجزاي شبكه هاي Remote I/O ، Profibus ها هستند كه در خانواده Siemens با نام ET شناخته مي شوند .. (Electronic Terminal).
ET به عنوان يك DP Slave داراي انواع مختلفي است مانند ET200X ، ET200M ، ET200S و…. به طوريكه هر كدام، يك خانواده محسوب مي شوند. هر كدام از اين ET ها داراي يك خصوصيت منحصر به فرد مي باشد به طوريكه ET200M به Multichannel معروف است كه به دليل يكسان بودن كارت هاي آن با كارت هاي plc siemens S7-300 پركاربردترين نوع ET هاست ويا ET200S كه به Multitalent مشهور است.تقسيم بندي هاي ET بر اساس نياز در محيط هاي صنعتي شامل Compact يا Modular است.در نوع ديگري از تقسيم بندي بر اساس اينكه ET بتواند در شبكه به عنوان Master نيز مورد استفاده قرار گير د ، دو نوع حافظه دار يا بدون حافظه نيز وجوددار د .بر اين اساس با استفاده از دو (plc s7 siemens(cpu 314 و ماژول هاي et200pro و et200isp دو پروسه را با هدف كنترل از طريق شبكه profibus در آزمايشگاه دانشگاه انجام داديم. يكي كنترل پروسه دوار كه در آن سه سنسور مجاورتي (Proximity) به صورت ورودي و يك موتور DC كه خروجي آن را تشكيل مي داد. در پروسه ديگر از طريق دو سنسور نوري ويك stepper motor ، كه يك نوار نقاله را به حركت در مي آورد . براي بررسي اين پروژه ابتدا اصول كلي شبكه هايprofibus گفته شده و بر اساس آنها پروژه بررسي مي شود.

شروين احرامپوش ، ندا عدالت
دانشگاه صنعتي شيراز