در اين مقاله يک الگوريتم پردازش تصوير جهت آشکارسازی اهداف نقطهای با کنتراست پايين، سرعت کم ودارای سوسوزنی در تصاويری با نويز زياد ارائه ميگردد. اين الگوريتم يک الگوريتم ترکيبی است و شامل دو الگوريتم اصلي و پشتيبان ميباشد. الگوريتم اصلی که وظيفه آشکارسازی هدف را بر عهده دارد، از دو قسمت تشکيل شده است. قسمت اول فيلتر مکانی Max-Medianجهت حذف زمينه و استخراج نقاط تکين، و قسمت دوم روش آماری Bayesianجهت محاسبه احتمال وجود هدف در هر نقطه مي باشد. در الگوريتم پشتيبان که برای حذف کلاترها و کاهش اخطار خطا استفاده می شود، نقشه کلاتر هر چند ساعت يکبار از روی تصاوير ورودی بدست می آيد وبا مقايسه نقشه کلاتر با محل اهداف کاذب حذف میشوند
