کتاب کاربردی مکاترونیک و رباتیک

دانلود کتاب کاربردی مکاترونیک و رباتیک

مکاترونیک و رباتیک

با رشد روزافزون علم مكاترونيك و رباتيك در عرصه جهاني و به موازات آن ، پيشرفت اين علم در داخل كشور و استقبال چشمگير علاقمندان مستعد ايراني از اين علم ،  ضرورت وجود منابع مرجع جهت استفاده علاقمندان روز به روز بيشتر احساس مي شود .

در اين كتاب هر فصل با ابتدايي ترين مباحث شروع مي گردد و تا ايجاد يك ديد عملي در خواننده ادامه مي يابد . تمامي مباحث عملي اين كتاب حاصل تجربيات  شخصي مولفين در طول پروژه ها و ربات هاي مختلف مي باشد . فصل اول معرفي مختصري از مسابقات رباتيك انجام مي گيرد . در فصل دوم مباحث مكانيكي طراحي  ربات ، در فصل سوم مباحثي از الكترونيك پايه ربات و در فصل چهارم نحوه برنامه نويسي ربات ارايه مي گردد.

امروزه علم رباتيك ، مكاترونيك و اتوماسيون در حال نفوذ به تمامي جنبه هاي زندگي انسان مي باشد . هم اكنون مسابقات رباتيك جزو معتبرترين رويدادهاي علمي جهان مي باشد. مسابقات ربوكاپ يا جام جهاني ربوكاپ يك رويداد بين المللي براي توسعه علوم رباتيك ، هوش مصنوعي و ساير زمينه هاي مرتبط است . فدراسيون  جهاني ربوكاپ در تلاش است جهت توسعه تحقيقات هوش مصنوعي و ربات هاي هوشمند تمامي فن آوري هاي پيشرفته را به مشاركت و آزمون فرا خواند . ربوكاپ  بازي فوتبال را با هدف ايجاد نوآوري هايي براي حل مسائل اجتماعي صنعتي به عنوان محور اصلي فعاليت هاي خود انتخاب نموده است . در اين راستا هدف نهايي  تشكيل يك تيم كاملا هوشمند از ربات هاي انسان نماست كه بتوانند در سال 2050در برابر تيم منتخب فيفا به پيروزي دست يابند . جهت دستيابي به اين هدف فناوري  هاي گوناگوني از جمله طراحي عامل هاي خودكار ، همكاري چند عامله ، سيستم هاي بلادرنگ و حسگرهاي ربات هاي محلي در محيطي پويا و جنبه هاي نرم افزاري  مد نظر قرار مي گيرند .

 فصول این کتاب عبارت است از:

فصل اول ، آشنايي با مسابقات رباتيك

فصل دوم ، مكانيك ربات

فصل سوم ، الكترونيك ربات

فصل چهارم ، برنامه نويسي ربات

 

نویسندگان : مرتضی هومان فرد  -محمد جواد فتوحی

پاسخ دهید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *