برای شناخت عملکرد سیستم کنترل حرکت در انسان ها وحیوانات نیاز به یک مدل جامع هست و برای ارائه مدل در ابتدا باید فهمید که چه متغیر هایی و چگونه کنترل میشود تحقیقات دانشمندان نشان میدهد کلی ترین متغیر که در کنترل حرکت میتوان در نظر گرفت امپدانس مکانیکی میباشد که در حین انجام حرکت تغییر میکند
