در علم کنترل به هر سیستمی که دارای عملکرد تقریبا خطی باشد ، یک تابع تبدیل تعلق می گیرد که می توان توسط آن تابع تبدیل مشخصه های سیستم از قبیل پاسخ فرکانسی ، دیاگرام بود ، دیاگرام نایکوئیست و … را بدست می آید .
یکی از نرم افزار های بسیار مناسب برای مدل سازی ، شبیه سازی و رسم دیاگرام های یک سیستم ، نرم افزار متلب می باشد . این نرم افزار یک محیط کاری و یک زبان برنامه نویسی اسکریپتی است که مهندسین برق ، الکترونیک و کنترل می توانند به واسطه امکانات گنجانده شده در آن تمامی آنالیز های ریاضی خود را انجام دهند .
همچنین نرم افزار آنالیز ریاضی دیگر به نام متمتیکا نیز وجود دارد که می توان در آن علاوه بر آنالیز عددی ، محاسبات را به صورت پارامتری نیز انجام داد . اما از لحاظ امکانات شبیه سازی و آنالیز سیستم های کنترل خطی ، نرم افزار متلب از قدرت بالاتری برخوردار است .
مقاله پیش رو ، گذری است بر آنالیز دو تابع تبدیل سیستم های کنترلی که در دو نرم افزار متلب و متمتیکا صورت گرفته است .