این پایان نامه مربوط به طراحی تاکومتر دیجیتال بر مبنای سنسور مادون قرمز میباشد . در این وسیله نیازی به لمس موتور توسط دستگاه نمی باشد و در اصطلاح به آن تاکومتر بدون تماس می گویند . این وسیله دور موتور را با واحدهای RPM ( دور بر دقیقه ) و RPS ( دور بر ثانیه ) اندازه گیری می کند . تاکومتر ساخته شده بر مبنای بازتاب نور کارکرده و با فرستادن اطلاعات به میکروکنترلر و بازخوانی آن توسط نمایشگر ، تعداد دور اندازه گیری شده نمایش داده می شود . طراحی مدار توسط نرم افزار Proteus صورت گرفته و برنامه توسط نرم افزار Bascom نوشته شده است.