در این مقاله روش جدیدی برای کنترل فرایند های تکرار شونده ارائه میشود تا خروجی فرایند یک مسیر مطلوب داده شده پیروی کنددر این روش ورودی فرایند در هر تکرار با اعمال استراتژی PID بر روی خطای بدست آمده بین خروجی فرآیند و مسیر مطلوب داده شده در یک تکرار قابل تعیین میباشد
