در این مقاله مسئله پایدار سازی فیدبک سیستم نوسان ساز انتقالی به وسیله محرک دورانی مورد مطالعه قرار گرفته است.مهمترین مانع در طراحی کنترلر برای این سیستم وجود کوپلینگ غیر خطی بین حرکت انتقالی ودورانی توسط یک ترم سینوسی در معادلات دینامیکی سیستم میباشد …
