کتاب فارسی مکانیک و کنترل در روباتیک – جان کریگ

نویسنده جان کریگ
ترجمه : دکتر علی مقداری
مهندس فائزه میر فخرائی

فهرست :

مقدمه
توصیفها و تبدیل های فضایی کلی
سینماتیک بازوهای مکانیکی ماهر
سینماتیک وارون بازوهای مکانیکی ماهر
ژاکوبیها ، سرعتها و نیروهای استاتیکی
دینامیک بازوهای مکانیکی ماهر
تولید مسیر
طراحی مکانیزم بازوی مکانیکی ماهر
کنترل خطی بازوهای مکانیکی ماهر
کنترل غیر خطی بازوهای مکانیکی ماهر
کنترل نیرو در بازوهای مکانیکی ماهر
سیستمها و زبانهای برنامه ریزی روبات
سیستمهای برنامه ریزی خارج خط