در این کتاب اصول تحلیل و طراحی سیستم های کنترل به رشته تحریر درآورده شده است . مخاطبان اصلی کتاب ، دانشجویان تمامی رشته های مهندسی هستند که برای اولین بار با مفاهیم مهندسی کنترل آشنا خواهند شد . خوشبختانه در طی چند سال اخیر ، کتاب های بسیاری در همین زمینه به فارسی ترجمه و تعداد کمتری تالیف شده اند . این کتاب به درخواست گروه برق دانشگاه پیام نور تالیف گردید و در چهارچوب اهداف تالیف آن ، مشخصه های خاصی مورد نظر بوده است .
از جمله آن مشخصه ها ، خودآموز بودن آن است . بدین معنی که با پرهیز از مطالب حاشیه ای ، تنها آن دسته از موضوعاتی که در یک درس سه واحدی کارشناسی مورد نیاز است ، با توضیحات و مثال های گوناگون حل شده آورده شده اند .