در اين نوشتار، پياده سازي سيستم هوشمند پاس دادن براي رباتهاي فوتباليست، شامل شناسايي مناسب ترين بازيكن هدف براي دادن پاس و ميزان اطمينان پاس و غيره ارائه مي گردد. در پياده سازي سيستم از منطق فازي استفاده شده است. در ابتدا مهمترين پارامترهاي يك پاس خوب تعريف شده و با استفاده از آ نها rule base هاي فازي بصورت تجربي استخراج شده اند. سپس با استفاده از اين rule base ها ، سيستم ادراك فازي پياده سازي شده است. يك محيط شبيه سازي نيز براي بررسي عملكرد سيستم تهيه شده است.
اسماعيل آتشپز گرگري
دانشكده مهندسي برق و كامپيوتر دانشگاه تهران
