یکی از بهترین روش های کنترل موتور های DC ، استفاده از موج PWM است که با تغییر عرض پالس مثبت آن ، میزان متوسط ولتاژ اعمال شده تغییر می کند و باعث می شود سرعت موتور نیز تغییر کند . در این پروژه برای درایو موتور از یک ترانزیستور MOSFET قدرت استفاده شده که سیگنال PWM توسط یک اپتوکوپلر به گیت آن اعمال می شود . از مهم ترین مشکلات این درایور عدم قابلیت کنترل جهت چرخش موتور می باشد که با استفاده یک رله می توان ، جهت گردش را نیز کنترل نمود .
از دیگر مزیت های این پروژه قابلیت کنترل سرعت و جهت چرخش موتور به صورت بی سیم می باشد که این کار توسط یک فرستنده و گیرنده با مدولاسیون ASK صورت می گیرد . برد فرستنده دستورات را در قالب کد های 0 و 1 به فرستنده اعمال می کند و در نهایت در گیرنده این کد ها توسط میکرو دریافت و پس از کد گشایی دستورات صادر می گردد .
نام کامل پروژه : طراحی و ساخت کنترل جهت و دور موتور DC از راه دور با امواج رادیویی
نویسنده : علی رضا چاروسایی – زمستان 91
موسسه آموزش عالی جهاد دانشگاهی خوزستان
