در این مقاله ابتدا گذری بر تاریخچه منطق فازی میکنیم و سپس به بررسی کنترل فازی و مفاهیم اساسی آن و همچنین کاربرد آن در صنایع و تکنولوژی نوین امروزی میپردازیم و به پیاده سازی سیستم کنترل فازی جهت بهینه سازی کار کرد جرثقیل های حمل بار در بندر گاه ها خواهیم پرداخت…