در اين مقاله دو روش جديد كنترل مستقيم گشتاور و كنترل جريان هيسترزيس به ترتيب به منظور شبيه سازي سيستم مولد بار با استفاده از موتور القايي و موتور بدون
جاروبك ارائه شده و دقت خوبي در ايجاد مشخصه بار مطلوب حاصل شده است. اصولا از مولد بار يا ديناموتور به منظور مدلسازي پروفيل بار استفاده مي شود به گونه اي كه اين مولد بار قادر است مشخصه ديناميكي و استاتيكي بار را در شرايط كاري مختلف براي موتور و درايو تحت تست مدلسازي كند. روش كنترل مستقيم گشتاور مورد استفاده بوسيله جدول كليدزني شش قسمتي و توسط روش رديابي گشتاور مرجع استفاده شده است. براي موتور القايي از يك نمونه موتور 4اسب و براي موتورBLDC از موتور 2اسب بخار استفاده شده است. در ادامه مزايا و معايب روشهاي معرفي شده نسبت به ديگر روش های مشابه
