در این تحقیق پا به عنوان یک عضو اصلی در دوچرخه سواری مدل سازی میشود برای این منظور یک مدل پنج درجه آزادی با سه عضو بطوری که حرکت در مفصل لگن با دو درجه آزادی در مفصل زانو یک درجه آزادی و در مفصل مچ دو درجه آزادی در نظر گرفته و همچنین کلیه اندام ها در این مدل صلب فرض شده اند
