هدف اين مقاله معرفي يك سيستم هيبريد با استفاده از روش هاي حسابگري نرم همچون شبكه هاي عصبي و كنترل فازي است كه از آن براي كنترل مسير يك ربات استفاده مي شود. بر اساس شبيه سازي و پياده سازي هاي صورت گرفته بخش هاي مختلف اين ربات مدل مي شوند. در اين سيستم مي توان به عملكرد بالايي در مسائل مربوط به كنترلر و مكانيزم هاي مربوط به آن رسيد كه با به كارگيري سايركنترلرها، به اين حد مطلوب نمي توان دست يافت.
علي اكبر مصدق عنبران ، سعيده عيسي زاده
آزمايشگاه رباتيك موسسه آموزش عالي سجاد
