در اين مقاله به كنترل فيلتر فعال تك فاز موازي با خروجي LCLپرداخته شده است. براي حذف سنسور ولتاژ و جريان، هم چنين افزايش قابليت اطمينان و كاهش هزينه، از روش تخمين پارامترهاي ولتاژ و جريان خط با استفاده از فيلتر كالمن استفاده شده است. در روش پيشنهادي با استفاده از ساده سازيهاي منطقي، امكان تخمين پارامتر هاي ولتاژ و جريان خط با دقت مطلوب توسط فيلتر كالمن فراهم آمده است. كارايي روش با شبيه سازي توسط نرم افزار سيمولينك تأييد شده است.