طراحی کنترل کننده مدلغزشی برای پاندول معکوس

عدم دقت در مدل ممکن است ناشی از عدم قطعیتهای پلان یا به خاطر انتخاب هدف دار یک نمایش ساده شده از دینامیک های سیستم باشد از دیدگاه کنترلی عدم دقت در مدلسازی را میتوان به دو نوع اصلی طبقه بندی کرد عدم قطعیت های ساختاری و عدم قطعیت های غیر ساختاری…