در این مقاله الگوریتم جدید و کاملا خطی برای کنترل مقاوم رباتها با مفاصل انعطاف پذیر ارائه میگردد.بدین منظور ابتدا دینامیک ربات صلب و کنترل PID آن مورد توجه قرار میگیرد …
تبلیغات
اطلاعات فایل
| حجم فایل | 890.06 KB |
| تعداد فایل | 1 |
| دانلود شده | 7 بار |
| ارسال توسط | فوریه 13, 2016 |
| پسوند فایل |  |
طراحی کنترلر خطی مقاوم برای رباتها با مفاصل انعطاف پذیر