در این مقاله طراحی یک اتوپاییلوت چند متغیره با استفاده از روش کنترل فیدبک انتگرالی و جدول بندی بهره را برای یک موشک BTT بر روی یک محدوده کاری در نظر گرفته شده است ایتدا با تقسیم گستره پرواز به چهار قسمت برای هر قسمت یک کنترل کننده در نقاط کار مجزا به روش فید بک حالت با کنترل انتگرالی طراحی شده است…