طراحي و ساخت ربات تعقيب كننده هدف متحرك

هدف ساخت رباتي است كه بتواند يك هدف متحرك را بر روي زمين با ويژگيهاي مشخص تعقييب كند. ويژگي منحصر به فرد اين ربات اين است كه در ساخت آن از هيچ نوع سنسوري به استثناي يك دوربين استفاده نشده است و دقت بالايي را داراست. مسير حركت و اطلاعات لازم توسط دوربيني كه در بالاي زمين مورد نظر نصب شده است به كامپيوتر منتقل مي گردد وكامپيوتر كار پردازش تصوير را به صورت on line انجام مي دهد. جهت مشخص كردن ربات و تعيين جهت آن دو لكه رنگي بر روي مقواي مشكي قرار داده شده است ,در ساخت از كامپيوتر جهت پردازش اطلاعات و تصوير و مسير يابي , كارت capture ، دوربين و همچنين كنترل كننده راديويي جهت كنترل و انتقال اطلاعات به ربات استفاده شده است.در ضمن برنامه نويسي براي پردازش تصوير به صورت بسيار ساده در محيط visual basic انجام شده است.

ليلا محمديان ،شهلا شوقيان
دانشكده مهندسي برق و كامپيوتردانشگاه تبريز,گروه كنترل