ورقهاي فولادي با ضخامتهاي مختلف از جمله توليدات مهم در صنعت فولاد بوده و داراي مصارف زيادي در صنايع خودروسازي، ساخت ماشينآلات صنعتي و لوازمخانگي
ميباشد. در اين راستا محصولات نورد سرد، پس از طي مراحل تكميلي، كاربرد وسيعي مييابند. آنچه بعنوان هدف نهايي در فرايند نورد سرد مطرح است كاهش ضخامت ورق فولادي بطور يكنواخت و به مقدار مطلوب ميباشد. در كارخانههاي توليد محصولات فولادي، براي كاهش تدريجي ضخامت از خط تاندم دو يا پنج قفسهاي استفاده ميشود. بايد توجه داشت كه اين فرايند، غيرخطي و چندورودي‐ چندخروجي است و سيستم كنترل بايد بتواند با حذف اختلالات وارد شده به پروسس و تثبيت كشش بين قفسهها، انحراف ضخامت از مقدار مطلوب را به حداقل برساند
