هدف از این مطالعه بررسی نیروها و گشتاورهای ایجاد شده در مفاصل در مراحل حرکت وارو به طور غیر مستقیم میباشد و از طریق روابط ساده بیومکانیکی محاسبه میشود به این ترتیب از طریق سینماتیک دو بعدی و تجزیه و تحلیل بیومکانیکی پارامتر های مکانیکی با ارزش به دست آمده است که نتایج بدست آمده توسط سیستم های گرانقیمت تجزیه و تحلیل سه بعدی و صفحه نیرو میباشد
