دست سایبرنتیک تهران یک دست مصنوعی چند انگشتی است که برای قطع عضوهای ناحیه ساعد و با هدف برقراری مجدد عمل گرفتن طراحی شده است.انتخاب منبع صدور فرامین حرکتی-کنترلی یکی از مهمترین مسائلی ااست که دست های مصنوعی سایبرنتیک با آن مواجه هستند این مسئله در کنترل پنجه های چند انگشتی به علت تعداد درجات آزادی اهمیت بیشتری میابد.اساس این تحقیق مبتنی بر آزمایشهای گونیامتری است که بر روی افراد سالم ترتیب داده شده است
