سنسور ها قطعاتی بسیار کاربردی هستند که می توانند کمیت های فیزیکی را به سیگنال های الکتریکی تبدیل نمایند . برای مثال یک سنسور دما ، پارامتر محیطی و فیزیکی دما را دریافت و معادل آن سیگنال الکتریکی تولید می کند . همچنین سنسور ها دارای مدارات الکترونیکی هستند که برای راه اندازی سنسور نیاز است و به آن مدارات راه انداز یا درایور گفته می شود .
استفاده از واژه مبدل بسیار کامل تر است زیرا مبدل ها شامل سنسور و مدار راه انداز سنسور می شوند که ورودی آن ها پارامتر های فیزیکی و خروجی آن ها سیگنال های الکتریکی مناسب است .
از مبدل ها در بسیاری از زمینه ها مانند پزشکی ، صنعتی و غیره استفاده می شود و با اتصال مبدل به یک مدار کنترلی ، می توان یک فرایند را کنترل نمود .
مقاله پیش رو شامل آموزشی است برای آشنایی با سنسور های گاز موجود در بازار و روش راه اندازی و اتصال آن به میکروکنترلر AVR که با مطالعه آن می توانید یک مدار تشخیص نشت گاز را طراحی نمایید .