از زماني كه ساخت ربات براي زمينه هاي مختلف مطرح شده است، دركنار آن با مسئله مسيريابي و بالاخص مسيريابي هوشمند سروكار داريم. مسيريابي يعني پيداكردن مسير بهينه از نقطه شروع تا رسيدن به هدف، بدون برخورد با موانع ثابت و متحرك واقع درمسير. دراين مقاله ما از كنترل كننده فازي براي تحليل اطلاعات دريافتي از سنسورها و توليد خروجي لازم براي حركت ربات استفاده خواهيم كرد. نهايتا با استفاده از قوانين فازي و تركيب اطلاعات سنسوري مشكلات حاكم بر مسير رسيدن به هدف را حل خواهيم نمود.
اصغر محمديان ، ساناز معماري
گروه مكاترونيك دانشگاه آزاد قزوين و گروه كامپيوتر دانشگاه آزاد ايلخچي ، دانشگاه پيام نور هشترود
