در این مقاله به بررسی حرکت چرخشی کشتی میپردازیم و کنترل آنرا مورد بررسی قرار میدهیم بدین منظور ابتدا حرکت چرخشی را مدل سازی کنیم و ویژگی های آن را مورد بررسی قرار میدهیم سپس سیستم را تحت کنترل قرار میدهیم …
در این مقاله به بررسی حرکت چرخشی کشتی میپردازیم و کنترل آنرا مورد بررسی قرار میدهیم بدین منظور ابتدا حرکت چرخشی را مدل سازی کنیم و ویژگی های آن را مورد بررسی قرار میدهیم سپس سیستم را تحت کنترل قرار میدهیم …