از نقطه نظر بیومکانیک حرکت عضو حرکتی را میتوان بر اساس برآیند گشتاور فعال عضلات گشتاور مقاومتی غیر فعال نسوج محاط بر مفصل و گشتاور حاصله از نیروهای خارجی حول هر مفصل مدل نمود گشتاور مقاومتی غیر فعال در مفصل که عمدتا به واسطه اعمال نیرو و در نتیجه تعغییر شکل ویسکو الاستیک عضلات تاندونها لیکامنتها پوست و کپسول مفصلی به وجود می آید
