بدون شک میکروکنترلر ها یکی از بهترین قطعات کنترلی می باشند که می توان با استفاده از کد های برنامه نویسی برای آن ها برنامه ریزی نمود تا بتوانند تجهیزات الکتریکی و الکترونیکی را کنترل نمایند اما یکی از محدودیت های موجود در بحث کنترل با میکروکنترلر ها ، عدم جریان دهی بالای پین های ورودی و خروجی می باشد که یک میکروکنترلر حداکثر می تواند جریانی معادل 20 میلی آمپر را کنترل نماید . اما این میزان جریان برای کنترل موتور هایی مانند DC ، پله ای ، سه فازه , … کافی نبوده و موجب آسیب رسیدن به این قطعات حساس می شود . برای رفع چنین مشکلی ، از درایور های موتور استفاده می شود که این درایور ها پلی ارتباطی بین میکروکنترلر ها و تجهیزات قدرت می باشند که به راحتی می توان آن ها را کنترل نمود .
کتاب پیش رو به آموزش راه اندازی موتور های کوچک با استفاده از میکروکنترلر های PIC پرداخته است که می توانید آن را از مرکز دانلود ایران میکرو دانلود نمایید . لازم به ذکر است برنامه های نوشته شده در این کتاب ، همگی به زبان بیسیک می باشد . مشخصات کتاب به شرح زیر می باشد :
نام انگیسی کتاب : Running Small Motors with PIC Microcontroller
نویسنده : Harprit Singh Sandhu
ناشر : McGraw-Hill
