روش كنترل مستقيم گشتاور ) ،(DTCيك روش كنترلـي بـا عملكرد بسيار مطلوب براي درايوهاي موتور القايي است كـه در دو دهة اخير پيشرفت قابل توجهي داشته اسـت. عملكـرد ساده، مقاوم بودن در برابر تغيير پارامترهاي موتور و عدم نيـاز به سنسور؛ از مزاياي اين روش اسـت. مهـمتـرين ايـراد ايـن روش، ريپــل گشــتاور الكترومغناطيســي اســت. بــا انتخــاب بردارهاي ولتاژ مناسب، ريپل گشتاور موتـور بـه مقـدار قابـل ملاحظهاي كاهش مييابد