در اين مقاله، سرعت يك موتور جريان متناوب بدون جاروبك مغناطيس دايم سه فاز با اتصال ستاره چهار قطب توسط كنترلر توسعه يافته فازي نوع ممداني كنترل شده است. سيمپيچهاي استاتور اين موتور كه بصورت سينوسي توزيع شدهاند توسط يك اينورتر منبع ولتاژ سه سطحي سه فاز با مدولاسيون پهناي پالس بردار فضايي تغذيه شده – اند. اين موتور دو نوع بار مكانيكي، يكي متغير با زمان و ديگري وابسته به سرعت موتور را ميچرخاند. در اين مقاله تلفات هسته و اندوكتانس متقابل بين سيمپيچهاي استاتور نيز در نظر گرفته شده تا نتايج شبيه سازي به واقعيت نزديك گردد. شبيه سازي در محيط سيمولينك نرم افزار مطلب انجام شده است.