ماژول A3967 یک هدر برد چیپ A3967 است که توانایی راه اندازی استپر موتور های دوقطبی را دارد . توسط این ماژول می توانید یک استپر موتور 5 تا 30 ولت را با حداکثر جریان 750mA راه اندازی کنید . در این آموزش به راه اندازی و تست این ماژول توسط برد آردوینو خواهیم پرداخت . A3967 می تواند استپر موتور ها را در دو حالت تمام استپ و نیم استپ راه اندازی کند که می توانید از آن در دستگاه های CNC و همچنین پرینتر های سه بعدی استفاده کرد . نکته مهم راجب به ماژول A3967 این است که از این ماژول برای راه اندازی میکرو استپر موتور ها استفاده می شود و نباید از آن برای استپر موتور های با آمپر بالاتر استفاده کرد .
پین های ماژول A3967 :
پین های 5V+ و GND را باید به تغذیه 5 ولت و زمین متصل کرد . همچنین جفت پین های A و B برای اتصال به کویل های استپر موتور می باشد .
مشخصات ماژول :
- درایو استپ موتور های دو قطبی
- بازه ولتاژ راه اندازی استپ موتور از 6 ولت تا 30 ولت
- حداکثر جریان خروجی 750 میلی آمپر
- دارای ولتاژ کنترل 3.3 ولت و 5 ولت با قابلیت انتخاب
- دارای پتانسیومتر جهت کنترل سطح حداکثر جریان
- هماهنگ با برد های آردوینو
راه اندازی A3967 با آردوینو :
نکته : پورت USB توان تامین جریان لازم برای استپر موتور را ندارد لذا پس از پروگرام کردن برد آردوینو موتور را به ماژول متصل کرده و از یک آداپتور جهت تامین تغذیه برد استفاده کنید .
<code class="bbc_code">void setup() {
pinMode(dirPin, OUTPUT);
pinMode(stepperPin, OUTPUT);
}
void step(boolean dir,int steps){
digitalWrite(dirPin,dir);
delay(50);
for(int i=0;i<steps;i++){
digitalWrite(stepperPin, HIGH);
delayMicroseconds(100);
digitalWrite(stepperPin, LOW);
delayMicroseconds(100);
}
}
void loop(){
step(true,1600);
delay(500);
step(false,1600*5);
delay(500);
}
شماتیک مدار :
