جست و جو مقالات

دسته بندی



كنترل فازي چند مرحلهاي سيستم غير خطي گوي و ميله

سيستم گوي و ميله بدليل ديناميك غير...


State Estimation of Nonlinear Systems Using Modal Series

Modal series is a new approach for modelling and analysis of...



Robust Control for Flexible Joint Robots with A Supervisory Control to Remedy Actuator Saturation

In this paper a controller design method for flexible joint robots...


معرفی يک الگوريتم زمان بندی جديد برای سيستم های کنترل شده از طريق شبکه

در اين مقاله يک الگوريتم زمان بندی...



Self-Tuning Iterative Learning Control for Time Variant Systems

We consider the iterative learning control problem from an adaptive...


سیستم های کنترل یادگیر تکرار شونده بهینه

در این مقاله با استفاده از کنترل بهینه...


قانون کنترل یادگیر تکرار شونده از نوع PID با همگرایی یکنوا

در این مقاله روش جدیدی برای کنترل...