قانون کنترل یادگیر تکرار شونده از نوع PID با همگرایی یکنوا

در این مقاله روش جدیدی برای کنترل فرایند های تکرار شونده ارائه میشود تا خروجی فرایند یک مسیر مطلوب داده شده پیروی کنددر این روش ورودی فرایند در هر تکرار با اعمال استراتژی PID بر روی خطای بدست آمده بین خروجی فرآیند و مسیر مطلوب داده شده در یک تکرار قابل تعیین میباشد

پاسخ دهید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *