شناسایی و کنترل حرکت جسم متحرک شش درجه آزادی و جرم متغیر در زیر آب

کنترل حرکت اجسام زیر آب مانند زیر دریایی ها راکت ها و اژدر ها به دلیل وجود نیرو ها و گشتاور ها هیدرودینامیکی و هیدر استاتیکی و جرم اضافه در مقایسه با مسئله حرکت اجسام در هوا و یا سطح زمین دارای ویژگی های خاص خود میباشد

پاسخ دهید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *